金融界2024年11月28日音尘，邦度学问产权局音信显示，中邦电修集团华东勘察安排探讨院有限公司获得一项名为“一种微型管道机械人”的专利，授权告示号 CN 222060334 U，申请日期为 2023 年 9 月。

　　专利摘要显示，本适用新型涉及管道机械人周围，加倍涉及一种微型管道机械人，蕴涵了一组摄像照明模块、一组倾向掌管机构、一组转向动力机构、一组动力模块以及连合上述模块的三组柔性连合模块。本适用新型通过模块化安排，缩减模块尺寸，通过柔性模块连合，使机械人机闭简单，便于掌管；通过转向模块和动力模块之间差异数目的组合，能够掌管机械人走向，及时返回观测画面，做到正确的掌管，杀青小管径、长间隔、机闭庞杂管途的探查，大大提升事业结果。