PLC是正在眼前运用中竣工节制器的优良采取。无论是正在算术上照旧正在逻辑上，它们都能知足算计需求。它们的有用障蔽包装使它们不妨正在有电磁噪音和尘埃的工业处境中优良办事。由于功耗正在榜样的工业节制器策画中不像正在便携式修设策画中那样首要，是以这个要素正在硬件采取流程中不起肯定性效力。PLC的其他好处席卷易于升级到更高职能版本、第三方技能援手的可用性、熬炼有素的技能职员能够举办小的逻辑修正以及HMI体系的现有轨范通讯同意。利用PLC而不是另一种嵌入式节制器的另一个原故是，PLC被策画为以及时方法办事。输入一次读取并生存。然后按次第经管逻辑，最终更新输出。这允诺准确的实行时候，而且诸如无息止轮回之类的工作将被最小化。这是工业自愿化体系中的一个首要观念，不指望的延迟不妨会导致价格振奋的后果。老是衡量实行逻辑所需的周期时候，假使它抢先预订义的值，开辟职员就会懂得存正在真正的题目，PLC须要实行超时序列。只管上述公众半特性正在很众其他类型的嵌入式节制器中都是可行的，但因为PLC是预先设备的组织，任何分派的时候和本钱都不妨花正在节制算法上，而不是竣工技能上。

　　正在采取相宜的硬件平台后，遵照现有的编程轨范举办软件竣工。就PLC而言，百般编程讲话都基于IEC-61131-3轨范，每种讲话都适合特定的运用。比如，Structure Text是一种用于庞大算法的高级PLC编程讲话，而梯形图或效力块等图形讲话更合用于大略逻辑。后一组不如组织文本活络，但更容易跟踪和调试，这即是为什么公众半工程师偏向于利用这种讲话的来历。正在现有项目中，采取组织文本编程讲话来竣工节制器软件中与体系级逻辑（监视节制）相对应的片面，而腔室位子节制器则利用梯形图。体系级逻辑的组织文本代码是通过正在MATLAB/Simulink中开辟的节制器自愿天生代码来创修的。这将大大删除不妨产生的舛误和开辟时候。利用Simulink PLC编码器适用步调，节制体系策画者能够通过神速原型策画和试验花费更众时候来微调算法，而删除编码办事的时候。天生的代码将被导入到闭连的集成开辟处境（IDE）中。是以，运用步调代码将被编译并布置到PLC。

　　正在将推行的节制器与实践的热缩管机集成之前，应举办一轮测试，以查验推行的节制器职能。这些测试有助于检测任何不妨的题目，并正在驾驶真正的仪器之前实时处理。因为MATLAB/Simulink的算计和图形效力，正在节制器测试流程中保存此软件包是用意义的，纵然正在发端策画和仿真阶段之后也是如斯。正在前一个测试片面中，节制器和受控体系（热缩管机）都正在MATLAB/Simulink处境中举办了修模和测试，但现正在要测试的是真正的节制单位。是以，鄙人一个测试设施中，将实践节制器（PLC）维系到MATLAB/Simulink中的模仿机械模子，并查验节制器的职能。常常，这种方式被称为硬件正在环（HIL）测试；然而，正在榜样的HIL测试中，受控的模仿对象该当正在具有及时内核的硬件平台和操作体系上运转。很彰彰，MATLAB/Simulink正在像Microsoft Windows如此的平淡操作体系上运转时无法呈实际时行径，但该测试已经有助助。

　　正在试验设立中，第一步是正在MATLAB/Simulink中为节制器和热缩管机模子之间的数据换取供应处理计划。将所需数据从MATLAB馈赠到节制器单位，反之亦然的一个处理计划是利用装置正在局部算计机上并由MATLAB援手的分外I/O模块。这种体系不妨合用于常常的试验室测试，但很少用于工业运用，由于它们不单大大弥补了测试本钱，况且还会爆发很众集成题目[8]。另一种处理计划能够是正在MATLAB中构修运用步调编程接口，该接口能够监听PLC搜集上的流量，并正在须要时返回数据。与前一种处理计划比拟，这种方式的闭键益处是MATLAB不必与外围卡集成，其闭键偏差是修筑如此的接口耗时且结果不轨范。

　　最终，一个常睹的处理计划是利用OPC（用于流程节制的OLE）轨范，这是一种正在MATLAB/Simulink和PLC之间修筑通讯的牢靠而有用的方式。OPC技能使分歧品牌的软件和硬件不妨集成，并为基于PC的运用步调（如一侧的MATLAB/Simulink）和流程修设（如另一侧的PLC）之间的通讯供应了一种大略有用的处理计划[9]。图6映现了开辟的测试体系中的数据通讯架构示妄图。正在MATLAB中，OPC器械箱正在Simulink处境中供应用于与榜样OPC任职器交互的块。

　　图7显示了试验设立。它由流程模仿办事站、搜集换取机、PLC和PLLC编程办事站构成。办事站上的流程模仿有两个特色：模仿流程的MATLAB/S/Simulink和装置正在统一台算计机上的OPCC任职器。OPC任职器与PLC的通讯是通过该算计机的搜集接口竣工的。固然正在最终体系中，节制器的信号传输是通过其I/O模块告终的，但正在基于OPC任职器的测试体系中，信号传输是由PLC的存储区姑且竣工的。

　　衡量三个流程信号，并通过OPC写入块发送至PLC：腔室温度（用于确定电机速率设定点）、电机速率（行动主PID回途变量）和电机电流（行动从PID回途变量。流程moodel通过OPC Read bbllock从PLC侧接纳节制信号（电枢驱动电压）。图8较量了修模节制器和推行节制器的电机实践速率（因为传感器校准要素，振幅不正在比例中）。正在每种环境下，节制器都与修模流程相连。

　　图9还映现了两种模仿场景下的电机电流。这些图剖明，该节制器的行径与修模的节制器足够形似。

　　本文先容了线束行业中的一个题目，并遵照眼前的t技能，正在工业节制和自愿化周围提出了一个适用的处理计划。该项目与很众其他近似工程的区别正在于，遵照基于模子的策画指南开辟了基于PLC的节制体系。只管基于模子的节制策画是一种已知的方式，但其轨范和方式正在基于PLC的节制项目中没有取得足够的愚弄。所利用的基于模子的edd方式是自愿天生PLC代码、俭约时候和删除舛误无意性的一种温柔方法。正在这种运用步调中，纵然正在竣工了节制器之后，也能够切换回模仿阶段，修正节制器参数，并正在旁观模仿输出后，将所需的更改通报到实践节制器中。下一阶段是将线性定位硬件与所竣工的节制器集成，并查验体系职能。