修龙西钢服从年头事业陈设，主动推动智能创制更始和研发，日前，由修龙西钢与达涅利同创公司协作执行的轧钢厂双高线材挂标机械人项目博得阶段性奏效。

　　目前，邦内诸众企业面对分娩技能紧迫转型升级的需求。机械人行使是目前工业企业智能繁荣的要紧抓手，不光能够解放人类劳动力，并且成果和安静都取得明显提拔。

　　此项目是修龙西钢首例工业机械人行使，也是修龙集团首个高速线材挂标机械人的场景落地，具有里程碑事理。修龙西钢与达涅利同创开展了深度协作，引入项目解决及进度请示等机制，确保项目利市。

　　遵照修龙集团智能繁荣的需求，修龙西钢同意了智能创制的三年筹备，年头与达涅利同创举办了探求和相易，对修龙西钢高线机械人行使场景举办了可行性领悟。4月，两边就现场现实情状和营业需求开展了一系列的精细调研，搜聚大宗实地数据，众次商榷商定技能计划。5月12日，经该公司向导审批，高线挂标机械人项目正式立项。截止到发稿时，机械人托举装配基坑已实行招标并进入施工阶段，板滞精细安排实行，电气自愿化精细安排实行，机械视觉开辟已实行80%。

　　高线挂标机械人是一个慎密纷乱并且各专业相勾结的体例，不光要以确切的视觉鉴定掌管六轴机械手臂精准的挂牌举措，并且恳求板滞、电气、自愿化、编程等合节的紧繁茂成，知足现场的工艺营业流程和节拍的恳求。经测算开释最大产能150万吨情状下，机械人需正在28秒内实行挂牌的流程，这是机械人项目掌管确切度和速率限度上的挑拨。

　　面临诸众瓶颈和艰苦，两边着重细节，逐一消灭危机项。正在产线节拍上，慎密推演挂标牌年光间隔，估计打算夹紧和托举扶稳年光，机械手臂取牌挂牌年光等，确保知足产线速率恳求；正在线卷跟踪上，引进机械视觉等技能，确保挂标线卷和称重线卷消息类似性；针对单台标牌打印机存正在危机点，安排了双台打印机的冗余机制和限位机制；正在板滞、土修、电气、自愿化执行毗连相干上，着重各专业简直切配合。力争杀青标牌自愿打印、挂钩制制、自愿穿牌、自愿拾取标牌、自愿视觉定位、自愿挂牌的一体化流程操作，替换人工打牌挂牌，杀青高线挂牌的智能升级。

　　高线年智能创制标记性项目之一，也是集团子公司之间深度协作的树范工程。同时修龙西钢建立了“机械人开辟行使事业室”，结构技能职员以项目为契机深切探索机械人技能，促进其他工序机械人的场景开辟行使，删除操作职员，进步安万能力，打制集团机械人行使亮点的同时，提拔本身智能创制的硬能力。这是修龙西钢双高线材产物。